• Percepção automática do ambiente 3D circundante

    O Projecto Underwater SLAM-Net System visa a concepção, desenvolvimento de um sistema simultâneo de mapeamento, visualização e localização subaquática, capaz de dotar os ROVs de inteligência para operar e navegar, no mar profundo, de forma autónoma, precisa, eficiente e segura.

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O Projecto “Underwater SLAM-Net System” visa a conceção e o desenvolvimento de um sistema de mapeamento, visualização e localização subaquática, a ser utilizado em veículos submarinos operados remotamente (ROVs). Para efeito, prevê-se a criação e desenvolvimento de novo conhecimento ao nível da aplicação conjunta de técnicas de SLAM e Deep learning, de modo a ser possível operar em tempo real e em ambientes desconhecidos. Este sistema irá tornar a navegação mais precisa e segura, permitindo operações em ambientes subaquáticos desconhecidos, ao mesmo tempo que mapeia o ambiente circundante ao ROV.

OBJETIVOS

Esta nova tecnologia apresentará um cariz transacionável e internacionalizável, na medida em que se consubstancia numa solução tecnológica disruptiva (software industrial) no mercado mundial, que permitirá ultrapassar importantes limitações com que os players que atuam ao nível das indústrias offshore se deparam, nomeadamente a dificuldade de operarem ROVs em mar profundo de forma autónoma, precisa, segura e eficiente. Estas limitações são acrescidas no caso de ambientes desconhecidos, nos quais existe maior incerteza durante a realização de operações.

RESULTADOS ESPERADOS

Esta inovadora e “inteligente” tecnologia representará, um importante avanço científico e tecnológico ao nível das indústrias offshore com grande potencial para ser escalada para outras indústrias como, por exemplo, as indústrias baseadas em tecnologias Beyond Visual Line of Sight (e.g., drones e robots de salvamento). Nesse sentido, o Projeto irá capacitar a Empresa para alargar a sua atuação a novos segmentos de mercado, tais como das energias renováveis marinhas, extração de minério subaquático e investigação subaquática e, ainda, reforçar o seu posicionamento na indústria de Oil&Gas.