De 15 a 17 de Abril, a Abyssal marcou presença na 20.ª edição da IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC 2020). A ICARSC é uma conferência científica internacional no campo da Robótica e é co-financiada pela Sociedade Portuguesa de Robótica, a IEEE e a IEEE Robotics and Autonomation Society (RAS).
Durante o evento, a nossa equipa da Abyssal teve a oportunidade de apresentar um novo paper entitulado “A Hybrid Framework for Uncertainty-Aware Depth Prediction in the Underwater Environment”, onde apresentámos uma framework que permite a geração de mapas de profundidade com precisão e em tempo real, sem necessidade de recorrer a dados pré-existentes.
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