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Nos passados dias 20 a 23 de setembro, a equipa de R&D da Ocean Infinity (ex-Abyssal), participou na conferência Oceans 2021 que, este ano, aconteceu em formato híbrido – presencial (San Diego) e virtual. As apresentações técnicas foram realizadas virtualmente.

No terceiro dia da conferência, a equipa, representada pelo nosso AI Researcher Filipe Marques e o nosso R&D Lead, Pedro Costa, apresentaram os últimos resultados do estudo Real-time Subsea SLAM-System. Nesta apresentação, a equipa teve a oportunidade de apresentar e demonstrar o mais recente protótipo do projeto Underwater SLAM-Net System onde foram integrados os principais algoritmos desenvolvidos ao longo do projeto. O protótipo permite a reconstrução tridimensional em quase tempo real de uma estrutura de interesse e com resultados promissores.

Posterior à sessão de apresentação, seguiu-se uma sessão de Q&A que suscitou bastante interesse da audiência, especialmente sobre a questão da eficiência do método e como foi calculada a incerteza nas nossas previsões.

O balanço desta participação assumiu-se como “muito positivo”, tendo a equipa encerrado, com esta participação, a apresentação do projeto Underwater SLAM-Net System, que se encerra após os últimos resultados apresentados.

Numa edição totalmente remota, o Oceanology International 2020 aconteceu nos passados dias 1 a 4 de dezembro.

A Abyssal marcou presença neste evento, representada pelo nosso CTO, Manuel Parente, como speaker em duas sessões que aconteceram nos segundos e terceiros dias da conferência. Nestas tivemos oportunidade de apresentar novos insights sobre a integração AI na nossa biblioteca de vídeo cloud-based e também sobre a detecção automática de entidades submarinas e anomalias em vídeos de inspeção.

Em novembro deste ano, a Abyssal participou no evento Rio Oil&Gas, este ano num evento totalmente remoto. Apesar de termos participado no passado, esta edição marca a primeira vez que a Abyssal submeteu e apresentou um paper nesta conferência.

A Abyssal participou na conferência Abu Dhabi International Petroleum Exhibition & Conference (ADIPEC) 2020, de 9 a 12 de novembro, num evento que este ano aconteceu totalmente online.

Filipe Marques, Machine Learning and Computer Vision Researcher, teve a oportunidade de apresentar o paper “Visual Inertial System for ROV Positioning” que apresenta algumas conclusões interessantes em como a Inteligência Artificial pode melhorar a eficácia/eficiência das operações submarinas através do seu sistema de posicionamento visual e como temos integrado os nossos novos métodos de investigação – nomeadamente o nosso projecto Underwater Slam-Net – com o Abyssal Simulator, de modo a avaliar e aferir a qualidade dos nossos algoritmos. O paper foi, também, publicado na página oficial da conferência, podendo ser encontrado aqui: https://onepetro.org/SPEADIP/proceedings-abstract/20ADIP/2-20ADIP/D021S030R002/452308

Esta apresentação foi ainda seguida de uma sessão online de Q&A em que participantes com os mais diversos backgrounds e funções mostraram interesse na nossa solução e na forma como esta poderia ser estendida a outros cenários, nomeadamente nos casos em que o posicionamento dos ROV pode estar comprometido.

Abaixo, poderá encontrar um pequeno vídeo da nossa apresentação da ADIPEC 2020:

A Abyssal participou, uma vez mais, no VISUM, uma summer school que reúne tanto investigadores académicos como profissionais da Indústria com interesse em computer vision e inteligência artificial.

Nesta edição, a equipa de Investigação da Abyssal, organizou um desafio para os participantes que consistiu no desenvolvimento de um modelo de Inteligência Artificial que permitisse a detecção de peixes em vídeos, a partir de uma base de dados que a equipa providenciou anteriormente.

A 7a edição dos Galp Open Days aconteceu nos passados dias 29 de junho a 2 de julho, este ano sobre o tema “A new perspective on Energy”.

Numa edição totalmente remota, a Abyssal teve a oportunidade de estar presente em três painéis onde a nossa equipa de Inteligência Artificial apresentou como algumas das nossas mais recentes descobertas científicas e tecnológicas têm contribuído para o futuro da produção de energia sustentável.

De 15 a 17 de Abril, a Abyssal marcou presença na 20.ª edição da IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC 2020). A ICARSC é uma conferência científica internacional no campo da Robótica e é co-financiada pela Sociedade Portuguesa de Robótica, a IEEE e a IEEE Robotics and Autonomation Society (RAS).

Durante o evento, a nossa equipa da Abyssal teve a oportunidade de apresentar um novo paper entitulado “A Hybrid Framework for Uncertainty-Aware Depth Prediction in the Underwater Environment”, onde apresentámos uma framework que permite a geração de mapas de profundidade com precisão e em tempo real, sem necessidade de recorrer a dados pré-existentes.

A Abyssal participou, em conjunto com a Wood no stand 125, no Subsea Tieback 2020, de 18 a 20 de fevereiro.

A participação neste evento deu-nos a oportunidade de apresentar alguns dos nossos mais recentes avanços no projeto Underwater Slam-Net, em que temos apostado no uso da inteligência artificial para melhorar a eficácia das operações submarinas.

Os 6th Galp Open Days, , aconteceram, este ano, no passado mês de julho, no Estoril, onde a equipa da Abyssal marcou presença para apresentar de que forma temos trabalhado, nos últimos anos, para garantir um futuro mais sustentável nas operações marítimas.

Durante o evento, especialistas da Indústria, das mais variadas empresas internacionais, tiveram a oportunidade de experimentar e assistir a demonstrações in loco dos nossos softwares: Abyssal Designer e Abyssal Simulator, de forma a perceberem como os nossos produtos podem ajudar a melhorar a eficácia e a segurança das operações submarinas. Esta é, aliás, uma operação que requer o acesso às melhores ferramentas de planeamento e visualização de modo a garantirem uma maior consciência e previsão do risco, assim como o acesso a simulações muito próximas do que encontram em situações reais, condições que os nossos produtos conseguem oferecer.

A nossa equipa de investigação, Abyssal AI, participou no dia dedicado à indústria do VISUM 2019, uma summer school que reúne tanto investigadores académicos como profissionais da Indústria com interesse em computer vision e inteligência artificial.

A Abyssal teve a oportunidade de partilhar os resultados de dois projectos de investigação – Structure Inspection e Underwater Slam-Net System – nos quais temos aliado o uso da inteligência artificial para melhorar a eficácia das operações marítimas. Nesse sentido, tivemos a oportunidade de apresentar como:

• – Detetar de forma automática ameaças à integridade de estruturas e outras entidades (como por exemplo, peixes) em vídeos submarinos/subaquáticos;
  – Reconstruir o ambiente 3D circundante e estimar o movimento de um veículo submarino usando uma única câmara de vídeo.